Orca：管理并行 agent 舰队的 ADE 架构解读
Orca 是一个 ADE（Agent 开发环境），用 git worktree 隔离并行运行的多个编码 agent，用一套 RPC 方法面 + 多传输层让桌面、CLI、手机、远程 SSH 都能驱动同一个运行时。本文拆解它的编排引擎和客户端/服务端架构。
开发工具
CLI 与开发环境
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CodeGraph：为 AI 编程代理提供预构建的代码知识图谱
codegraph 是一个开源的代码知识图谱工具，48.9k stars。它用 tree-sitter + SQLite 预先索引代码结构，通过 MCP 协议为 Claude Code、Cursor、Codex 等 AI 编程代理提供语义代码智能，减少 token 消耗和工具调用。
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Understand-Anything：把任意代码库变成可交互的知识图谱
Understand-Anything 是一个开源的代码理解工具，59k stars。它用 Tree-sitter + LLM 的混合方案，把代码、文档转化为可交互的知识图谱，支持浏览、搜索、问答。本文解析它的双引擎架构和多 Agent 流水线。